ஒரு வடிகுழாய் ரோபோ மனித உடலில் சுயாதீனமாக நகர முடியும்

பாஸ்டன் குழந்தைகள் மருத்துவமனையை பிரதிநிதித்துவப்படுத்தும் உயிரியல் பொறியியல் வல்லுநர்கள், முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பாடத்திட்டத்தில் உடலுக்குள் சுயாதீனமாக செல்லக்கூடிய ஒரு சிறப்பு ரோபோவைப் பயன்படுத்துவதற்கான முதல் மருத்துவ முயற்சியை அறிவித்துள்ளனர்.

மருத்துவ மற்றும் குறிப்பாக இருதய அறுவை சிகிச்சை நடைமுறையில், கட்டுப்பாட்டு ரோபோக்கள் புதியவை அல்ல. ஒரு தசாப்தத்திற்கும் மேலாக, இத்தகைய சாதனங்கள் ஜாய்ஸ்டிக்ஸைக் கட்டுப்படுத்தும் பணியை வெற்றிகரமாக ஒருங்கிணைத்துள்ளன. கூடுதலாக, ஆக்கிரமிப்பு கையாளுதல்களைச் செய்ய ரோபோ உபகரணங்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன: அத்தகைய ரோபோக்கள் காந்த ஆற்றலுக்காக உடலைச் சுற்றி நகர முடிகிறது.

இன்றுவரை, விஞ்ஞானிகள் ஒரு புதிய "தொழில்நுட்பத்தின் அதிசயத்தை" அறிமுகப்படுத்தியுள்ளனர் - உடலுக்குள் சுயாதீனமாக செல்லக்கூடிய ஒரு ரோபோவைப் பற்றி நாங்கள் பேசுகிறோம். நோயாளிகளின் பிரச்சினைகள் மற்றும் எதிர்மறையான விளைவுகளின் அபாயத்தைக் குறைப்பதற்காக இத்தகைய சாதனங்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன, அத்துடன் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் மற்றும் இருதய அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் மிக முக்கியமான விஷயங்களைச் சமாளிக்க முடியும் - எடுத்துக்காட்டாக, நேரடி அறுவை சிகிச்சை.

ஒரு புதிய ரோபோ வடிகுழாய் சாதனத்தின் உதவியுடன், இருதய தலையீடுகளை விரைவாகவும் திறமையாகவும் செய்ய முடியும். இருதய அமைப்பின் உடற்கூறியல் பற்றிய தகவல்களைக் கொண்ட ஒரு ஆப்டிகல் சிஸ்டம் மற்றும் வழிசெலுத்தல் சென்சார் வடிகுழாயின் உள்ளே பொருத்தப்பட்டுள்ளன. மேலும், படங்கள் சென்சாரில் முன்பே பதிவு செய்யப்பட்டுள்ளன, இது தேவையான பகுதி எங்குள்ளது என்பதைத் தீர்மானிக்க அனுமதிக்கிறது மற்றும் தேவையான ஆயங்களை அடைய எந்த திசையில் நீங்கள் தொடர்ந்து செல்ல வேண்டும்.

வல்லுநர்கள் ஏற்கனவே ஒரு புதிய தனித்துவமான நுட்பத்தை சோதித்தனர்: அவர்கள் பன்றிகளில் இதய வால்வுகளை மாற்ற பல அறுவை சிகிச்சை செய்தனர். குறிப்பாக சோதனைக்காக, விஞ்ஞானிகள் சிறப்பு செயற்கை வால்வுகளை சேகரித்தனர், மேலும் ஒரு ரோபோ வடிகுழாய் சோதனை விலங்குகளின் சுற்றோட்ட அமைப்பில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. சாதனம் சுயாதீனமாக இதயத்தில் தேவையான இடத்திற்கு செல்லும் வழியைக் கண்டறிந்தது. மேலும், அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் ஏற்கனவே சாதனத்தை ஒருங்கிணைத்து கட்டுப்படுத்தினார், தேவையான புனரமைப்பு கையாளுதல்களைச் செய்தார். ஆபரேஷனின் போது இதயத் துடிப்பு நிறுத்த வேண்டியதில்லை.

விஞ்ஞானிகள் பல சோதனை மாதிரிகளை வைத்து, பயன்படுத்திய எந்திரத்தின் முழுமையான வெற்றியை அறிவித்தனர். எதிர்காலத்தில், இதய அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்கள் தங்கள் சொந்த உதவியாளராகவும் உதவியாளராகவும் ரோபோ உபகரணங்களைப் பயன்படுத்த முடியும் என்று நிபுணர்கள் தெரிவிக்கின்றனர். முதலாவதாக, தேவையற்ற மன அழுத்தமின்றி, தனது வேலையை விரைவாகவும் சிறப்பாகவும் செய்ய மருத்துவர் உதவும். மூலம், வடிகுழாய் ரோபோ தன்னியக்க வழிசெலுத்தலின் தீவிர துல்லியத்தைக் கொண்டுள்ளது, நீங்கள் உங்கள் சொந்த கைகளால் வடிகுழாயைக் கட்டுப்படுத்தினால் அல்லது ஜாய்ஸ்டிக் பயன்படுத்தினால் அதனுடன் ஒப்பிடலாம்.

விஞ்ஞான படைப்புகளின் விளக்கம் அறிவியல் வெளியீடான அறிவியல் ரோபோடிக்ஸ் (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977) பக்கத்தில் வழங்கப்படுகிறது.